algoritmo em c que leia um numero inteiro e diga qual o seu sucessor e seu antecessor

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
   int num, sucessor, antecessor;

   printf("Digite um numero Inteiro");
   scanf("%d", &num);

   sucessor = num + 1;
   antecessor = num -1;

   printf("O numero sucessor: %d\n", sucessor);
   printf("O numero antecessor : %d\n", antecessor);


}